在 2026 世界互联网大会乌镇峰会上，小米对外披露机器人业务最新成果，依托同一套 Xiaomi-Robotics-1 具身基座模型，同步推进工厂产线作业和居家服务两条路线，人形机器人已经在小米汽车工厂完成中控台侧盖板工位连续 8 小时整班作业，支持自主纠偏、和产线系统协同；居家场景则在小米青年公寓开启试运营，机器人可以自主完成 3 个房间内 50 多项家务任务，连续执行时长超 30 分钟，不再只是实验室里的单次演示，而是进入真实环境长周期验证阶段；这套通用具身模型是工厂和居家场景共用的技术底座，模型经过十万小时真实操作轨迹预训练，不过目前居家版本还处于公寓内部测试阶段，暂时没有面向普通消费者开售，想要看懂它的落地节奏，需要分开看工业产线验证和居家试运营两套进度，分清测试、试运营、正式上市三个阶段。

一、工厂场景：小米汽车工厂产线作业进展

1. 最新测试成果：中控台侧盖板排序工站，连续 8 小时稳定作业，满足工位全天生产需求，工件来料姿态多变，机器人可以自主分拣摆放、自检、异常纠偏，和产线系统联动
2. 迭代时间线

• 2026 年 3 月：首次进厂，自攻螺母上件工位连续 3 小时作业，成功率 90.2%
• 2026 年 7 月：螺母工位成功率提升至 98%，新增盖板排序、料箱回收两个工位
• 2026 年 11 月：完成 8 小时整班验证，初步具备产线常态化上岗能力

1. 任务特点：属于柔性工件操作，不是固定简单重复动作，适配汽车总装车间真实生产节拍

二、居家场景：小米青年公寓试运营详情

1. 技术底座：同样基于 Xiaomi-Robotics-1 具身基座模型，搭建 Agent 闭环系统，负责感知、规划、执行全流程
2. 实测指标：连续 32 分钟、跨 3 个房间，自主完成 50 + 项任务
3. 包含任务清单：准备工具、桌面与沙发整理、垃圾清扫、物品分类归位、房间巡检、全屋复检、离场收尾
4. 场景说明：青年公寓是标准化居家测试环境，用来验证家庭里碎片化、动态干扰多的家务任务，属于内部试运营，不是对外售卖产品

三、核心技术底座信息

• Xiaomi-Robotics-1 具身基座模型，使用 10 万小时真实世界操作轨迹预训练
• 在 RoboCasa365、RoboDojo 两个具身智能榜单拿到综合第一
• 一套模型适配工业产线、居家服务两类完全不同的环境，是通用具身智能路线
• 配套 VLA 模型 Xiaomi-Robotics-0，大小脑混合架构，消费级显卡就可以实现 80ms 推理延迟

四、两大场景对比表

五、发展阶段区分，避免误解

1. 实验室演示：短期单点任务，用来展示能力
2. 真实环境验证（当前阶段）：工厂 8 小时、公寓多房间长任务，持续跑数据、优化模型
3. 规模化商用：工业批量上岗、家用版本上架开售，小米目前还没有公布具体上市时间

六、总结

小米这次披露的机器人进展，核心亮点就是一套具身模型打通工厂和居家两大场景，工厂端实现 8 小时连续产线作业，居家端在青年公寓跑通多房间、多任务长流程家务；但不管是工业版本还是居家机器人，现阶段都还属于测试验证阶段，居家机器人还没到普通家庭可以购买的阶段，后续上市时间、售价，都要等小米官方进一步官宣。

【相关 FAQ】

问题 1：从工厂到居家，小米披露机器人最新进展，工厂和居家机器人用的是同一个模型吗？

回答 1：从工厂到居家，小米披露机器人最新进展，工厂产线和青年公寓居家测试的机器人，都基于 Xiaomi-Robotics-1 同一个具身基座模型，是通用具身智能路线。

问题 2：从工厂到居家，小米披露机器人最新进展，这款居家机器人现在普通家庭可以买到吗？

回答 2：从工厂到居家，小米披露机器人最新进展，居家机器人目前只在小米青年公寓内部试运营，还没有面向普通消费者发售，暂无上市时间表。

问题 3：从工厂到居家，小米披露机器人最新进展，小米人形机器人在汽车工厂可以连续工作多久？

回答 3：从工厂到居家，小米披露机器人最新进展，小米人形机器人在中控台侧盖板排序工位已经完成连续 8 小时整班作业验证，能够匹配工位全天生产需求。

【参考资料】

[2026-11-03]（小米机器人双线突破：工厂 8 小时作业、公寓居家试运营）IT 之家

[2026-11-03]（乌镇峰会｜小米披露机器人工业与居家场景落地成果）上海证券报

[2026-11-04]（人形机器人能在工厂上 “整班” 了！小米公布机器人新进展）北京日报客户端

[2026-11-04]（真突破了！小米机器人乌镇获奖：既能工厂打工，又能公寓保洁）南方 +

[2026-08-18]（小米上半年研发投入达 182 亿元，机器人等进入兑现期）京报网

【免责声明】

本文内容整理自小米在乌镇峰会公开披露的机器人测试进展，所有能力为实验室、内部测试环境下的结果，产品上市时间、售价、量产方案均未官宣；机器人实际落地效果受环境、模型迭代、硬件版本影响，本文不构成产品购买预期，一切以小米官方后续公告为准。